剪板機+機器人實現(xiàn)自動化剪切
剪板機是傳統(tǒng)鈑金生產的主要設備，機床本身及其控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展，但是工人的操作方式卻幾十年來沒有什么變化。剪板機廠家意識到這一點，開始尋求突破。
將一臺剪板機和一個機器人配對，從而消除了生產車間的一個主要瓶頸，獲得了更高的產量、更好的質量和更大的生產靈活性。
目前已有剪板機廠家把柔性自動化機器人集成到剪切操作上，這樣做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和運輸之前的最后一道工序，是工廠滿負荷運轉時的瓶頸環(huán)節(jié)。此前，自動化的卷料進料校平和下料線推動產品向下游走，但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來，因為要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必須經過手動在剪板機上剪切。
至此，剪切終于再也不用手工操作了。這家公司有一個自動化單元，包括一臺標準的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司生產的罐式料架，一臺庫卡六軸機器人，手臂承重能力為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上，后者有伺服驅動的夾鉗定位板材進行剪切，廢料和成品由剪板機右側的堆垛機處理。機器人和一個外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺上的一個伺服電機。事實上，一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后，軟件向伺服電機發(fā)信號執(zhí)行一些程序，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。