油壓機伺服系統(tǒng)的特點
1、是一個位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規(guī)作而變化,體現(xiàn)為位置跟隨運動。
2、伺服系統(tǒng)是一個功率放大系統(tǒng)。推動滑閥閥芯所需的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大,可帶動較大的負載運動。
3、伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起,構(gòu)成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移,通過這個反饋通路回愉給滑閥閥體,并與輸入位移相比較,從而逐漸減小和消除輸出位移和愉入位移之間的偏差,直到兩者相同為止。因此負反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。