事實上，一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后，閘式剪板機軟件向伺服電機發(fā)信號執(zhí)行一些程序，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。目前已有剪板機廠家把柔性自動化機器人集成到剪切操縱上，這樣做是有充分理由的。！ 。剪切操縱通常是打包和運輸之前的最后一道工序，是工廠滿負荷運轉(zhuǎn)時的瓶頸環(huán)節(jié)。機器人和一個外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺上的一個伺服電機。這家公司有一個自動化單元，包括一臺尺度的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司出產(chǎn)的罐式料架，一臺庫卡六軸機器人，手臂承重能力為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上，后者有伺服驅(qū)動的夾鉗定位板材進行剪切，廢物和成品由剪板機右側(cè)的堆垛機處理。
至此，剪切終于再也不用手工操縱了。此前，閘式剪板機自動化的卷料進料校平和下料線推動產(chǎn)品向下游走，但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來，由于要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必需經(jīng)由手動在剪板機上剪切。