這家公司已經(jīng)把柔性自動(dòng)化機(jī)器人集成到剪切操縱上，這樣做是有充分理由的。不外，這已經(jīng)是老黃歷了。機(jī)器人和一個(gè)外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺(tái)上的一個(gè)伺服電機(jī)。萊恩鋼鐵公司的經(jīng)理意識(shí)到這一點(diǎn)，開(kāi)始尋求突破。
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將一臺(tái)剪板機(jī)和一個(gè)機(jī)器人配對(duì)，從而消除了出產(chǎn)車(chē)間的一個(gè)主要瓶頸，獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的出產(chǎn)靈活性。
去年，萊恩公司的合伙人和執(zhí)行副總邁克·戈登造訪了自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)公司（ABS），這是一家靠近匹茲堡的自動(dòng)化集成商。 .
他在賓夕法尼亞州的McKees Rocks金屬服務(wù)中央看到很多操縱工人圍著剪板機(jī)在進(jìn)行重復(fù)、枯燥和費(fèi)力的工作。這家公司有一個(gè)自動(dòng)化單元，閘式剪板機(jī) 包括一臺(tái)尺度的剪板機(jī)和一臺(tái)由位于匹茲堡的中大西洋公司出產(chǎn)的罐式料架，一臺(tái)庫(kù)卡六軸機(jī)器人，手臂承重能力為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機(jī)的工作臺(tái)上，后者有伺服驅(qū)動(dòng)的夾鉗定位板材進(jìn)行剪切，廢物和成品由剪板機(jī)右側(cè)的堆垛機(jī)處理。假如板料不止一個(gè)邊需要剪斷，他們還需要旋轉(zhuǎn)板料。一兩個(gè)工人通常在吊車(chē)的匡助下，從料架上取下板料，在剪板機(jī)的工作臺(tái)定位，用一個(gè)帶標(biāo)尺的前擋料或者后擋料手動(dòng)設(shè)置剪切參數(shù)，推動(dòng)板料到刀具下剪斷。
剪板機(jī)是傳統(tǒng)鈑金出產(chǎn)的標(biāo)志物，機(jī)床本身及其控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展，但是工人的操縱方式卻幾十年來(lái)沒(méi)有什么變化。剪切操縱通常是打包和運(yùn)輸之前的最后一道工序，閘式剪板機(jī) 是工廠滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的瓶頸環(huán)節(jié)。他回憶說(shuō)，當(dāng)他看到ABS的自動(dòng)化成形出產(chǎn)線的時(shí)候，溘然有了觸動(dòng)：既然機(jī)器人可以給自動(dòng)化的壓力機(jī)進(jìn)料，為什么同樣的理念不能應(yīng)用到剪板機(jī)上呢？
緩解出產(chǎn)瓶頸
盡管機(jī)器人應(yīng)用于鈑金出產(chǎn)已經(jīng)有良多年的歷史了，但是在一臺(tái)從前面進(jìn)料的剪板機(jī)上集成機(jī)器人仍是新鮮事物。事實(shí)上，一旦機(jī)器人往工作臺(tái)上移動(dòng)并定位板料之后，軟件向伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)執(zhí)行一些程序，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機(jī)的刀具下。這并不是由于現(xiàn)有的剪切系統(tǒng)和料架不適合采用機(jī)器人進(jìn)料，根據(jù)筆者的理解，這僅僅是由于一直沒(méi)有人嘗試把這二者結(jié)合起來(lái)。此前，自動(dòng)化的卷料進(jìn)料校平和下料線推動(dòng)產(chǎn)品向下游走，但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來(lái)，由于要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必需經(jīng)由手動(dòng)在剪板機(jī)上剪切。
目前，剪切終于再也不用手工操縱了。